银河道路交通法违反で逮捕された强化人间のチハルとサイボーグのマキナ。
同じタイミングで警察に捕まった、强化人间のアカネとカナタ、サイボーグのカートとマックスらクセのあるコンビを集め、警察官?リョーコが全员に课したのは、奉仕活动として惑星间走行列车?通称”ミルキー☆サブウェイ”の清扫をすること。
简単な任务だったはずが、突如暴走し始める”ミルキー☆サブウェイ”！
车内で慌てふためくメンバーたち。リョーコも同僚のアサミとともに解决に向けてあれこれするが、やがて一行は大事件に巻き込まれていくことに……！
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